回复：V90PN用FB284控制，如何让电机按指定长度动作-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90PN用FB284控制，如何让电机按指定长度动作

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2018-02-02 00:10:19

4楼

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以下是引用liuyut在2018-01-29 08:28:37的发言 >3楼：

谢@刚刚入门和@Zane的提醒和指点！传动结构为齿轮传送，传动比为1：5，齿轮M2 齿数Z为36，周长L为226.08，转一周的实际长度为45.216

负载转数 = 1

电机转数 = 5

负载一圈对应的长度 = 36*2*PI = 72*3.1415926 = 226.19467mm

负载一圈对应的长度单位 = 22619 < 负载一圈的编码器脉冲数 = 2500*4*5 = 50000

即 1LU = 0.01mm

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guzhang

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