回复:西门子PLC与KUKA机器人通讯介绍

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发布于 2018-02-02 08:50:03

8楼

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以下是引用虎虎哥仗剑走天涯在2018-01-30 10:02:18的发言 >7楼

库卡机器人为什么不直接提供ProfibusDP接口,我们做315-2DP和安川机器人ProfibusDP通讯,安川机器人控制柜里面增加一个Anybus板卡,插在机器人CPU的PCI卡槽上面,机器人硬件组态配置一下这个板卡,就可以通讯了,PLC里面组态这个板卡的GSD的文件,就可以通讯了,过去我一直以为基本上机器人都应该支持ProfibusDP通讯吧,我们可能也要做库卡和西门子DP通讯的项目,还请楼主分享你们的通讯方式



7楼的哥们你好,其实倍福的控制器就是一台工控机,你也可以买一块CP5634的Profibus通讯板卡,但是这样做有点复杂,我不太建议这么做。因为KUKA机器人支持EtherCAT通讯,EtherCAT的通讯扩展性比较好,基本上可以和目前市面上主流的工业通讯可以互相转换,所以用DP通讯转换模块EL6731也可以实现DP通讯。

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