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发布于 2018-02-03 15:43:00
2楼
如果用T37,T38作为0.5秒为周期的时钟脉冲，你会选择哪一个？PID指令假如计算周期为0.5秒你会用哪一个定时器的触头上沿来驱动指令执行？100毫秒定时器定时条件的上沿那一个扫描周期定时器是不会累计时间的，这是我的体会，对于连续循环计时我们是不希望漏计任何一段时间，显然T37比T38更接近我们的希望。
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