发布于 2005-07-04 17:18:28
0楼
三种方法:
1:速度模式PID控制,已经有成功案例,如果是MM440,使用BICO,将P2889(2890)连接到PID的给定P2253,将模拟输入(跳舞轮)连接到PID反馈,
根据经验,P=0.325,I=0.85,特别注意PID限幅要有正负,模拟标定要和PID限幅一致。
2:转矩控制模式,将变频器器当力矩控制器使用,用电位器给定力矩。我看到别人用过,这种情况需要变频器具备矢量功能;
3:如TTKX说的公式,就用为普通方式,调速而已,但需要计算卷径,对变频基本无特殊要求,但要求有PLC来计算卷径,通过AO控制
当然,用工程变频器就另当别论