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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-02-03 23:24:23
11楼
对于BiCo 两种都能用，如报文的：Hex 4000 和Hex 4000 0000。看你报文的配置了。
即便把16位的连接到32位的，也一样可以。只取高16位就可以了。浮点数也一样，就是精度的有效位数取舍。
内部的运算是有符号，但输入的模拟量，通常没有符号。你这个例子也没有符号（惯量不能为负）。他这样规定了，你想输入负数也不可能。
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