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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-02-06 08:54:32
2楼
同问楼主的问题！我这里卧镗，X轴和Y轴就是双电机双驱动，但是两种应用。
X轴是双驱动双电机，Y轴是垂直轴是双驱动双电机！X轴电机分主和从，是齿轮齿条传动。移动时主电机旋转，从电机跟随，停止定位时主电机停止定位，从电机往反向旋转消隙。具体参数设置和驱动设置不知。请教大家？
Y轴就是双驱动双电机，也就是双丝杠带主轴箱了，这个追求的是速度了。但是由于两个丝杠副的磨损情况不一致或者其他受力的因素，在“轴信息”里明显看到Y1和Y2的力也不一样了，比如Y1 30%，Y2要到 60%，这样下去可以预见主轴箱会不水平，发生“卡死”。如若发生此现象，调其中一电机的34090零偏，调成水平？
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