回复:再试200的100毫秒分辨率定时器,实例还原部分真相

yanxiao

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发布于 2018-02-06 11:49:37

20楼

具体程序是这样,纯STL

LD     SM0.1                       // 第一扫描周期

MOVD   0, VD0                      // 计数器清零

MOVD   0, VD4

MOVD   0, VD12

R      T37, 1                      // 定时器复位

R      T38, 1

//

LD     SM0.0

TON    T37, 5                      // T37立即启动

//

LDN    SM0.1                       // 非第一扫描周期

JMP    10                          // 跳过处时环节

//

LD     SM0.0                       // 以下为延时50ms

BITIM  AC1

//

LBL    1

//

LD     SM0.0

CITIM  AC1, AC0

LDD>   50, AC0                     // 不到50ms,循环

JMP    1

//

LBL    10

//

LD     SM0.0                       // 在第一扫描周期,50ms之后才到此

TON    T38, 5                      // 启动T38

//

LD     T37

EU

BITIM  VD8                         // 记录T37到达时刻

INCD   VD0

//

LD     T38

EU

CITIM  VD8, VD12                   // 比较T37到达间的时间差

INCD   VD4


如果100ms定时器各自对齐到ms边界,T58比T37延时50ms启动,则T37和T38达到5时是有前后的。实际在VD12中捕捉到的是0值,说明T37和T38同时到达5。

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