200系统手册：

对于200的定时器分辨率（时基）对定时器的影响：

对于1 ms分辨率的定时器来说，定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1 ms的程序

扫描周期，定时器位和当前值在一次扫描内刷新多次。

对于10 ms分辨率的定时器来说，定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和

当前值在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时

器当前值上。

对于分辨率为100 ms的定时器，在执行指令时对定时器位和当前值进行更新；因此，确保在每个扫

描周期内，程序仅为100毫秒的定时器执行一次指令，以便使定时器保持正确计时。

对于200smart定时器分辨率（时基）对定时器的影响：

1 毫秒定时器记录自活动 1 毫秒定时器启用以来经过的 1 毫秒定时器时间间隔的数目。

执行定时器指令即开始计时；但是，1 毫秒定时器每毫秒更新一次（定时器位及定时器当

前值），不与扫描周期同步。 换言之，在超过 1 毫秒的扫描过程中，定时器位和定时器

当前值将多次更新。

10 毫秒定时器记录自活动 10 毫秒定时器启用以来经过的 10 毫秒定时器时间间隔的数

目。 执行定时器指令即开始计时；但是，在每次扫描周期开始时更新 10 毫秒定时器（换

言之，在整个扫描过程中，定时器当前值及定时器位保持不变）,更新方法是将积累的 10

毫秒间隔数（自前一次扫描开始）加到活动定时器的当前值。

100 毫秒定时器记录自活动 100 毫秒定时器上次更新以来经过的 100 毫秒定时器间隔的

数目。 通过以下方法更新这种定时器：执行定时器指令时，将累积的 100 毫秒间隔数

（自前一次扫描周期起）加到定时器的当前值。只有在执行定时器指令时，才对 100 毫秒定时器的当前值进行更新。 因此，如果启用了100 毫秒定时器但在各扫描周期内并未执行定时器指令，则不能更新该定时器的当前值并将丢失时间。 同样，如果在一个扫描周期内多次执行同一条 100 毫秒定时器指令，则将100 毫秒间隔数多次加到定时器的当前值，这延长了时间。 只有在每个扫描周期仅执行一次定时器指令时，才应该使用 100 毫秒定时器。