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回复:求助：PID控制种采样时间和作用方向问题

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普通如何晋级?

发布于 2005-07-05 08:45:05

0楼

看的眼花了，FB41里的采样时间和TI，TD数据格式都是T，好象就是以1MS为单位的整数，自己编的是把它们当成实数，因为用到了实数除法，做出来效果和FB41差不多，模拟几小时也就差0。000几个百分点，在输出从大变小或多或由小变大时误差又减小

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guzhang

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