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发布于 2018-02-07 15:22:53
36楼
假如上游机架的速度,就是被剪切的棒材速度,那数编码器脉冲数不受棒材速度的影响吧?棒材快和慢的变化不影响数脉冲数。速度快了数的多,慢了数的少。数不会丢。只要棒材在上游机架不打滑,长度的精度就应该有保证。我是这么理解。
另外,现在看大家的讨论,我觉得,在S120的DCC里做飞剪工艺控制应该没问题,响应速度也应该有保证。关键是,类似T400的飞剪工艺是不是都编不出来呢?嘻嘻
为什么高速时的剪切精度不如低速时的呢?有如下几个原因:
1、末架车的速度越高,波动也越大,那轧件相对轧辊的前/后滑量就越大,累积误差就越大。
2、驱动飞剪的电机的转矩响应时间响应精度。直流电机最小就是3.3ms;交流变频受调制频率的影响,以2.5KHZ为例,那就是0.4ms。这些误差最后也会累积到精度上。
3、如果飞剪剪切命令的发出受程序的扫描周期影响的话,显而易见,轧件速度越快,误差自然也就越大了。
4、飞剪启动位置在相同的误差允许范围内,轧件速度越快,反映到长度上的误差就越大。
5、剪刃位置闭环的曲线变化越大,累积误差也越大。
6、检测轧件的热金属检测器的响应时间及采积该信号的PLC(或者工艺模块)的响应时间,也会导致对高低速轧件的影响不同。
精华帖版主置评:总结全面,实战经验所得。lxm650
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