回复:S120主从控制,电机速度为什么有误差

RENHQ

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发布于 2018-02-07 16:51:55

10楼

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以下是引用kdrjl在2018-02-07 16:06:51的发言 >9楼

关键是我不知道这两个电机与机械是如何连接的,比如变速箱用两个电机同时驱动,怎么连的?不知道,反正,如果同轴,转速差是不对的,除非之间还有其他的东西做媒介连接的。

以下是引用RENHQ在2018-02-07 15:54:08的发言 >:我感觉是属于正常波...

引用详细内容:

我感觉是属于正常波动的范围

机械还有间隙呢,电机调整也不能就一转都不差的

电机同轴,比如前后连一起,电机应该只安装一个编码器吧?


看他的表述应该是这样的,两台电机并列安装,减速机有两个输入端,这样通过减速机实现的主从控制一台设备


以前在轧钢上,限动小车就是这么做的,

画个图大体是这样的



以前有用6RA70做主从控制,启动的时候,减速机异响特别厉害,好像调试很麻烦的

记得在论坛里面很早,也有问这个问题的

当时啥都不会,不知道如何调节的呢

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精华帖版主置评:这个发言对理解本楼讨论的问题是很有帮助的。kdrjl

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guzhang

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