6RA80，为啥速度给定一变几十转，速度实际值就振0.几秒，然后才平稳呢-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

6RA80，为啥速度给定一变几十转，速度实际值就振0.几秒，然后才平稳呢

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6RA80，为啥速度给定一变几十转，速度实际值就振0.几秒，然后才平稳呢

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2018-02-07 18:45:54

大家好，我有一个电机，负载是大惯量圆盘。基本给定500转，给定一变三四十转，速度实际值和电流实际值就振一两秒呢。把速度环比例变小7变成5，积分变大0.106变0.2，电流环比例从0.18改到0.1好像没多大作用。都运行一年了，最近才出现，什么原因呢

对了，以前这个电机速度环比例是10的时候，给定不变自己也振，上下波动很快的变化几十转，后来比例改成7振了，运行了一年多。最近偶尔也振，只好又改成5，给定不变的时候基本不振了，但是只要速度给定一改变，就先真0.几秒到一两秒

由于是大惯量负载，自动优化的速度环比例有30多，10/7/5都是手改的

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