发布于 2005-07-05 10:21:50
0楼
偶马上也要做一个类似的项目,我准备的思路如下: 考虑到我们的力矩太小了,变频器控制精度达不到,只能用矢量速度控制方式。 不过偶要求在换卷时输入卷轴的直径,这样能算出变频器初始输出频率(通过主线速度,辊直径,减速比计算出来),然后再用浮辊电位计反馈张力进行PID微调,PID是自己编的增量式的(而不是用S7-200自带的位置式的)。 我想这样超调应该是非常小(即开机时瞬时达到稳定)。 不过大侠们是怎么做的,可否给个思路参考!?谢谢!
I can do it