回复:钢铁行业-棒线线材飞剪控制

VX2006

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发布于 2018-02-08 09:59:19

43楼

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以下是引用老兵在2018-02-07 19:23:22的发言 >42楼

3、那东西可贵了。

6、a、调灵敏度并不意味着可以调响应时间;b、响应时间是个正态分布的离散量,单次之间肯定是有时间差的,这个消除不了。

4、接近开关的存在,不是更增加了一个误差点?他的响应时间不同样与HMD一样无法消除?

以下是引用VX2006在2018-02-07 18:20:08的发言 >40楼:原因3,有文档用400p...

引用40楼详细内容:

原因3,有文档用400plc的FM458模块来完成飞剪的运算。

原因6,调整热检灵敏度,核对每次热检的响应时间偏差值是否在合适值以内。

原因4,利用接近开关在剪切位时系统对编码器清零,消除增量编码器的累积误差。

原因5,这个靠位置闭环了。

以下是引用老兵在2018-02-07 15:22:53的发言 >36楼:为什么高速时的剪切...

引用36楼详细内容:

为什么高速时的剪切精度不如低速时的呢?有如下几个原因:

1、末架车的速度越高,波动也越大,那轧件相对轧辊的前/后滑量就越大,累积误差就越大。

2、驱动飞剪的电机的转矩响应时间响应精度。直流电机最小就是3.3ms;交流变频受调制频率的影响,以2.5KHZ为例,那就是0.4ms。这些误差最后也会累积到精度上。

3、如果飞剪剪切命令的发出受程序的扫描周期影响的话,显而易见,轧件速度越快,误差自然也就越大了。

4、飞剪启动位置在相同的误差允许范围内,轧件速度越快,反映到长度上的误差就越大。

5、剪刃位置闭环的曲线变化越大,累积误差也越大。

6、检测轧件的热金属检测器的响应时间及采积该信号的PLC(或者工艺模块)的响应时间,也会导致对高低速轧件的影响不同。

7、还有我没想到的,专家们继续补充

以下是引用kdrjl在2018-02-06 17:08:52的发言 >33楼:假如上游机架的速...

引用33楼详细内容:

假如上游机架的速度,就是被剪切的棒材速度,那数编码器脉冲数不受棒材速度的影响吧?棒材快和慢的变化不影响数脉冲数。速度快了数的多,慢了数的少。数不会丢。只要棒材在上游机架不打滑,长度的精度就应该有保证。我是这么理解。


另外,现在看大家的讨论,我觉得,在S120的DCC里做飞剪工艺控制应该没问题,响应速度也应该有保证。关键是,类似T400的飞剪工艺是不是都编不出来呢?嘻嘻

以下是引用VX2006在2018-02-06 00:31:04的发言 >:是数上游机架的编...

引用详细内容:

是数上游机架的编码器的脉冲。因为是无法直接得要到精确的轧件长度,所以轧件长度等=记录的脉冲数*脉冲当量。脉冲当量是上游机架编码器每转一个角度对应的轧件长度。所以脉冲当量的值决定了测量轧件长度的准确程度。求解脉冲当量的值,一种是利用辊径测量,一种是利用长度测量,利用已知长度除以该段长度内的记录的脉冲数。但是这两种方法各有利弊。速度波动较大的话,或者其它某些原因引起脉冲当量值的误差,进而引起了轧件测量长度的误差。希望我没理解错。

原因4,针对接近开关每次感应而带来的误差点,我是没有办法了。有文档说GE90的轴定位模块采求解飞剪角度的脉冲当量的方法来定位,不用每转一圈都去寻找零位接近开关了。接近开关只是参与零位标定,不参与定位控制。这个方法是消除了接近开关信号滞后的问题,但是这个角度脉冲当量的方法从原理上来说好像也不可靠。

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