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发布于 2018-02-08 11:14:39
44楼
为什么高速时的剪切精度不如低速时的呢?有如下几个原因:
1、末架车的速度越高,波动也越大,那轧件相对轧辊的前/后滑量就越大,累积误差就越大。
2、驱动飞剪的电机的转矩响应时间响应精度。直流电机最小就是3.3ms;交流变频受调制频率的影响,以2.5KHZ为例,那就是0.4ms。这些误差最后也会累积到精度上。
3、如果飞剪剪切命令的发出受程序的扫描周期影响的话,显而易见,轧件速度越快,误差自然也就越大了。
4、飞剪启动位置在相同的误差允许范围内,轧件速度越快,反映到长度上的误差就越大。
5、剪刃位置闭环的曲线变化越大,累积误差也越大。
6、检测轧件的热金属检测器的响应时间及采积该信号的PLC(或者工艺模块)的响应时间,也会导致对高低速轧件的影响不同。
补充原因1,线成品线速度取编码器的值,而实际速度多一个前滑系数。前滑系数不同规格产品前滑系数也不一样,且同一根钢由于料型不稳,前滑系数也不一样。利用两个热检信号求解成品线速度可以避免前滑系数带来的偏差。但是这个速度也是取的平均值,热检的响应时间以及速度波动还是无法克服的。
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