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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-02-08 12:32:53
13楼
我对200熟悉一些，200的高速计数在同一扫描周期中前后高计值在编码器输出频率高到一定程度时都能读到差异，也就是程序读高计值是所谓实时的，但通讯滞后可以想象实际读到的是前一时刻的编码器值，这个滞后对计算差异应该是没有影响的，因为滞后是都有的。但楼主的要求是两个编码器的数值同时刻读出，也许只能采用硬件输入锁存后再读取的方式，或者是使用FM350-2。
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