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普通 如何晋级?
1410
1
2018-02-08 15:14:35
我有一个1215C CPU和一个CM1243-5的PROFIBUS DP通讯模块，想与发那科机器人进行通讯实现对机器人的控制，问题是在博途V14 SP1 软件上将硬件组态完成后该怎么进行操作？程序上还需要哪些指令来进行编程？有发那科的GSD文件，但不知道该如何继续，求大神指点！尽量详细一点！
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