请教808D advance V4.7 带C轴功能的第二主轴换挡设计问题。

 黔驴技穷了来请教各位大师。

系统配置 808D v4.7 铣床版+一个附加轴，X Y Z SP C。sp为模拟量主轴，第一主轴；C轴为伺服主轴，第二主轴。sp 第“3”轴，C第“4”轴
客户C轴为手动换挡，4档。

我设计：客户手动换挡后，在hmi编程M41~M43对应手动4档位，这样实际的转速和编程转速可以对应起来。

C 轴 MD35010=1

现在，编程M41(或M41~M44)，db3904.dbx2000.3 无变化一直为0，db3904.dbx2000.0 db3904.dbx2000.1 db3904.dbx2000.2也一直是0，系统提示：等待齿轮换挡。

请教各位大师，我应该如何搞？