回复:S120主从控制,电机速度为什么有误差

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发布于 2018-02-08 22:05:47

18楼

楼主呢?


首先,10楼的结构描述与你实际的问题系统一致吗?这需要楼主自己确认。


第二,现在实际的问题系统,从机到底是速度控制还是转矩控制?这需要楼主确认。


第三,14楼发言很有参考价值。对问题分析有一定看点。感觉说的很不错。


最后,本楼讨论,有说楼主这种结构应该采用主从控制,也有说应该采用速度同步控制,如果真的是10所描述的结构,那速度同步控制合理?还是主从控制合理呢?


期待楼主确认自己的系统结构,也希望大家继续讨论发表自己的看法哈。

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