首先感谢大家的回复和解答！

经过这两天继续测试，对比，结果发现了这个问题的更加本质的情况。具体如下：

    设备上有两套随动切割系统，每套系统包含主动辊和跟随辊各一个。而两个主动辊是通过同一个电机然后经过机械机构同时驱动的，是基本同样的速度，然后每个主动辊上装有一个4096P/R的编码器，我们对它4倍频。之前这两个主动辊的脉冲分别用FM350-1和单片机分别测脉冲，一直都是用FM350-1测量的波动较大，而用单片机测量的那个主动辊的脉冲波动小。先前总以为是本身设备波动大的问题。

    但是今天我们把主动辊的编码器接线对FM350-1和单片机交换，去看看结果如何，结果发现，情况和原来一样，还是用FM350-1测量的波动较大，而用单片机测量的那个主动辊的脉冲波动小。

    那么现在情况说明，设备本身是稳定的，问题很有可能就是出现在FM350-1得到的脉冲值有问题。而且这也说明，之前关于两个FM350-1要保证脉冲同时性的问题，其实本质是对于一个FM350-1模块来说，怎么保证在固定的时间内，plc怎么得到准确的脉冲值得问题。当然，如果说对于一个FM350-1来说，现在发现的问题，其原因是由于FM350-1和PLC的cpu之间刷新时间不确定导致的，那么对于两个FM350-1来说，原来所说的现象和问题可能会依然存在，那么，那就真可能是另外一个问题了。

    就今天发现的现象和问题以及数据如下：

    在100m/min的车速下，测试主动辊的脉冲数据：3ms的平均脉冲数：55

    单片机：测得脉冲数在54-56之间，没有发现更大的波动    

    FM350-1:大多数情况下，脉冲数在54-56之间，但是有出现较大的波动值。

    最大波动到65，最小波动到46。

    奇怪的是：大的波动值基本都是65和46，顶多变化1个脉冲，而没有其他大的波动值了。

    更为奇怪的是：我发现，但凡如果某一次出现的大的波动值时65，那么，之后的某个3ms内的             脉冲数必然会是46，绝对没有问题。不管这两个波动值之间相隔多少个3ms的周期数。不过，             大多数情况还是这两个波动在连续的两个3ms内接连出现。

    可以验算，65+46=111,111/2=55.5，刚好和平均脉冲数基本相等。

    由此可见，就是说，如果上一次测得脉冲数大了，那么下一次，不知道是什么时候一定就会补回来。

    在130m/min的车速下测试结果如下：

    单片机：在70-72之间,没有大的波动值

    FM350-1:基本在70-72之间，但是会出现两个大的波动值82和58，这个大的波动值最多有一个的变化。

    同样可以验算：82+58=140,140/2=70，和平均值基本相同。

    对比100m/min和130m/min两个车速下的数据，可以发现：

    100m/min：波动值为9个脉冲左右

    130m/min：波动值为12个脉冲左右

    那么有：130/100=1.3,而9*1.3=11.7，大致和12相当。

    这就说明：这样的波动数值随着车速的增加而同比增大。

    更进一步说明：造成这种波动的原因如果是由于某个时间的差异造成的，那么这个时间值是固定的，可以计算得到这个时间为：

    100m/min时，3ms的脉冲数是54，则18p/ms,而9个脉冲的波动则可知:需要的时间是0.5ms。

    也就是说，造成这种波动的原因如果是由于某个时间的差异造成的，那么这个时间值是0.5ms。

    同样的问题，用另外一个FM350-1测跟随辊的结果是同样的。

    经过思考，想着会不会是OB35的3ms定时中断的时间有波动造成的，或者说OB35中的程序太多导致的问题。因此，把OB35的时间改为6ms，再次进行对比测试，结果如下：

    130m/min的车速下：平均脉冲142

    单片机：在141-143之间,没有大的波动值

    FM350-1:基本在141-143之间，但是会出现两个大的波动值154和130，这个大的波动值最多有一个的变化。没有其他的波动值出现。

    同样可以验算：154+130=284,284/2=142，和平均值基本相同。

    脉冲波动：12

    现在是对一个FM350-1的脉冲值测试，没有使用FC2而是使用外部I/O的指令方式，其执行时间极短，而且把读脉冲的指令放在OB35的一开始，以免受到其他指令执行时间的影响，现在OB35的循环时间也放到了6ms,那足以保证程序肯定在6ms内能执行完，而且在3ms的情况下，plc也没有任何报警，状态正常，说明3ms内程序能执行完成。通过这些分析，我想是不是可以排除是由于plc的读脉冲指令的6ms的时间间隔的差异不同造成这样的现象了？

    另外，在6ms读一次脉冲的情况下，在130m/min的车速下，脉冲波动依然是12，和在3ms读一次脉冲的情况下，同样在130m/min的车速下，其脉冲波动依然是12。

    综合上面的情况，我觉得可以排除是由于plc的读脉冲指令时间波动造成这样的结果。

    但是，如果说是由于FM350-1和PLC的周期性交换数据的周期性时间波动造成的，那么怎么解释上面出现的两个现象：

    1、造成这种波动的原因如果是由于某个时间的差异造成的，那么这个时间值是0.5ms。为什么这个值时固定的？

    2、如果上一次测得脉冲数大了，那么下一次，不知道是什么时候一定就会补回来。

    --------------------------------------------------------------------------

    真是百思不得其解啊！头又痛了..........................

    期待各位鼎力帮助！！！

    谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！