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发布于 2018-02-09 15:44:22
19楼
致winter938：【续】
难道说是OB35的定时中断其本身会有0.5ms的波动？其为了保证准确的其周期性，之前少了的0.5ms，之后会补回来，但是为什么有时候会隔很久才补回来？
接续前言：
但是这又解释不了这个现象：
在OB35中，连续的两条指令去读两个FM350-1中的脉冲值，如果说OB35的定时中断其本身会有0.5ms的波动，那么读上来的脉冲波动其二者应该具有同时性，就是说在某个3ms内两个读上来的脉冲值都会同时波动大，或者波动小，但是，事实却不是这样。而是各自有各自的波动时刻，并不同步。
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