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发布于 2018-02-09 16:22:52
21楼
我怎么查到了手册上明确说明，不让在中断程序中调用FC2。是不是这句话侧面印证了这0.5毫秒的误差是由于ob35引起的啊。
楼主还是先按照手册来做，ob1的扫描周期虽然长，但是你试试在ob1中同时读取两个FM350-1的值，并与各自锁存值相比较。看看差几个脉冲？虽然不满足你的工艺要求，但是可以试出两条FC2的指令时间差。看了上面的讨论，我现在认同兵版那句话，在ob35中读取脉冲值不合适。期待楼主的实验结果。
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