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发布于 2018-02-10 19:45:45
6楼
对于绝大多数人，PLC的PID指令是够用、好用的。PID应用的关键是参数整定，其实了解了PID参数和系统动静态性能的关系，整定参数并不难。
我用汇编语言编写过PID程序，根据PID算法的公式编写PID的程序也不难。但是要考虑好各种细节，达到PLC的PID指令的水平，就不是那么容易了。
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