回复：6RA80，为啥速度给定一变几十转，速度实际值就振0.几秒，然后才平稳呢-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6RA80，为啥速度给定一变几十转，速度实际值就振0.几秒，然后才平稳呢

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2018-02-11 10:05:44

4楼

速度趋式改变时系统振荡，且振荡时间仅为200ms，说明你的装置的容量驱动这个大惯量系统还是绰绰有余的，可能仅仅是速度环的PI没有调好。

我建议你做一个电流环的优化（因为你改变了电流环的参数），并适当增大速度环的P。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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