回复：S120主从控制，电机速度为什么有误差-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120主从控制，电机速度为什么有误差

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2018-02-11 21:38:13

22楼

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以下是引用bluesea110在2018-02-11 01:29:47的发言 >21楼：楼主从也是速度控制，从是速度环饱和，转矩限幅。由于从没有用编码器，速度是计算的，会些有偏差。

应对楼主这种结构的控制，采用这种从驱动转矩限幅的做法，其实就是为了省事是吧？

这么做两电机的同步控制就不复杂了，用主机一个转速控制，另外一个转速略高于主转速实际值，在用转矩限幅调节。可以保证两个电机出力一致。但这种主从控制，从动电机转速就有可能因为变速箱的齿轮间隙而经常发生撞齿现象。就是变速箱异响问题。

个见。

我是你的朋友

精华帖版主置评：打齿的现象应该注意-北

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guzhang

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