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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-02-12 07:42:00
17楼
能否说说你的大车速度是每分钟多少米？
两个变频器各自带一边端梁的驱动是闭环速度控制才对吧？如果不是闭环控制就有一点冒险了。
两边的驱动如果没有纠偏控制就必须进行位置&速度的连锁。同时把故障信号准备信号等等安全信号进行连锁控制，任何一个变频器出现故障都必须及时停止下来。
从这个问题不难发现是因为两边出力不均匀，同时设计本身有待提升等等问题。如果想彻底解决这个问题建议还是两边的驱动加位置定位，进行纠偏控制。该问题只要保证行车是平行于两边的轨道而行走，断轴从何而来呀？
80米 /分钟。同侧的箱梁中的两台电机共一台变频器，两台变频器之间设计时没有在速度上做关联。
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