回复:自己编写了一个PID,期待完善

看雪001

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发布于 2018-02-12 14:35:47

8楼

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以下是引用Bo Yang在2018-02-09 09:09:59的发言 >5楼

楼主,最近我在做一个32路的PID,不知道能否参考你的程序?你能上传程序看看嘛?如果能,小弟在此谢过


PID公式测试.part01.rar

PID公式测试.part02.rar

(由于上传文件大小受到限制,故采用分卷压缩包上传;大文件是第一卷,小文件是第二卷。)

 (更改设定值,从80——》60——》40——》60,观察过程值及输出值的曲线)

此贴本来是在找答案版块遇到网友的提问触发的思考,只是一个草图笔记;因为我对“参数自整定”的算法尚未有清晰的思考,于是贴出来,本意是想抛砖引玉,不曾想我不但没有引到玉,反而因此上传附件搭进去一块转头(哈哈,开个玩笑啦!)。

5楼网友的关注最终导致了版主的设精操作,是激励,也是鞭策。

现在的“智能化”概念,根底还是“自适应、自整定”控制,但自整定又是以PID为基础发展起来的

大道至简,知易行难
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