回复:S120主从控制,电机速度为什么有误差

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发布于 2018-02-12 21:53:13

24楼

@zzsing 那好,就是大家说的那种情况了,设定值与实际值两个转速有差是对的。正确。从机转速设定值高于实际值。如果不这样,反倒不对了。从机的速调需要饱和,才能实现转矩限幅控制。

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guzhang

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