我觉得，还是对FM350-1的工作特性不了解，即使FM350-1真的有固件问题，就目前楼主的措施，我认为也是不甚妥当的。

首先，FM350-1的计数功能是独立于CPU工作的，CPU只是控制和读取；说白了，FM的功能块是与FM350-1进行数据交互用的； 流程是这样的，硬件计数--》刷新的数据交互区--》FM功能块读取或发送指令，前一个过程的延时可忽略不计，后一个过程的延时就是FM功能块的调用间隔。

其次，LATCH也是个硬件功能，其响应必定是最快的，等到FM功能块读取到当前值，其误差取决于脉冲的频率及LATCH时刻与功能块调用时刻的时间差。

LATCH是可以产生中断的，楼主可以在LATCH产生的中断里直接读取FM350-1在数据交互区PID的值，这个值应该与LATCH值误差很小了（可能是0)，而且固定不变。

FM功能块是可以在中断里调用的，但我认为没有必要在3ms的定时中断里调用，楼主大可在刀位信号后分别在OB1里读取两个FM350-1的LATCH值，减法得出材料的剪切长度（这个误差值应该也是很小的）。

即使在中断内，由于FM功能块的调用是有先后的，因此延时也不同，至少是那个0.85ms，所以在楼主的程序里，后调用的比前调用的读取的当前值与LATCH值的误差要大，楼主可以尝试在现有程序中倒换一下FM功能块的调用次序，看看又是什么结果呢？