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发布于 2018-02-14 20:06:01
3楼
前天,同一个轴,我屏蔽了光栅尺,屏蔽完重新上电后,发现轴的原点标记丢失,查看34210【0】=0了。于是重新设置了轴的参考点,试加工,发现轴到达加工的实际位置与正常加工位置差了200多毫米,当时轴坐标是—400左右。就恢复了光栅,想看下光栅的坐标是多少,轴没有移动,恢复了光栅,没有做零点设置的操作,在刚才的位置,光栅的坐标是—600多,查看轴信息中测量系统1和2的位置实际值,发现都是—600多,两者之间差了几个微米,没恢复光栅前,测量系统1的坐标还是—400多呢,恢复完光栅就跳变到—600多了,很奇怪。
查看34210【0】和34210【1】的状态都是2,,参考标记没有丢失。
感觉就是电机编码器的坐标在自动跟随光栅尺的坐标在变化,没弄懂这是什么原因?
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