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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-02-15 15:05:38
28楼
现在看了整楼的发言，基本明确了楼主的问题系统是两个电机驱动同一个变速箱。变速箱是由两个输入轴一个输出轴的结构。两电机是主转速控制，从转速控制转矩限幅。
这样的控制我认为不能完全叫主从控制。因为一般说主从控制都是主转速控制，从转矩控制。而且主从控制的机械结构都是主从两电机同轴。楼主的问题系统结构不是同轴驱动结构。用标准的主从控制就不合适了。
难怪一直对楼主的问题看不明白。
现在知道了这样的机械结构和传动系统的控制方式，再来看楼主所提出的问题。就很自然知道为什么。这种控制，这种结构，从驱动系统就该出现设定值和实际值之间的差值。如果没有这个差值，从驱动的转矩限幅就不正常了。
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