第一，G系列控制单元确实种类比较多，但很有规律性。比如

CU240B-2就是简配（乞丐版）控制单元。价格最便宜；

CU240E-2是标配控制单元。虽然没有电机测速编码器的接口，但是可以接入一个测速信号脉冲，最高频率小于每周12脉冲信号，只能测转速，不能实现真正意义的转速闭环，但可以实现转速信号纠差微调。自己做工作；

CU250S-2是高配控制单元。它的各种接口是全的。能实现闭环的VC控制是必须的。

再说G120的功率单元，也是三大类：

第一类：PM240-2标准的单机传动功率驱动单元；

第二类：PM250，没有-2，这是380V等级的低压传动向电网反馈的四象限单传功率驱动单元，5.5-75kW功率等级范围；

第三类，PM260，这是低压传动中的高电压的回馈电网的四象限功率驱动单元。