请问各位老师，我想用S7-200做一个皮带秤控制器，现场是现成的（改造！原来是称重控制器的，由于年久已无法购买到原本的控制器，加上现在好的控制器动辄上万比如梅特勒超出成本预算），原来设备上已有称重传感器，变频器等我想用CPU224+模拟量模块做到：DCS4-20mA到PLC瞬时给定，然后通过现场反馈的重量和速度计算出瞬时量 用PID调节输出4-20mA控制MM440变频器，再将PV（实际瞬时流量）给到DCS并且将瞬时流量+累积量显示在现场柜上的TD400或者SMART700IE上。皮带秤上的实际重量反馈我想用重量变送器或者直接上SIWAREX MS 。但是关键是如何用瞬时重量和速度计算出瞬时流量？还有计算累积量？这个小弟不懂（数学什么的都忘了哈哈）还望老师们赐教