我可是50后耶。

说应用，一开始都是走过弯路的。直流控制，6RA23（后来发展成了改型号，叫6RA28），他是不可控的励磁回路，如果要想弱磁升速，就必须要自己解决外控励磁。6RA23也是有四象限的，它是半模拟半数字的产品。后来到了6RA28就叫全数字控制了。这个系列的装置，开始炸过几次，主要是外控励磁与主电路控制没有做互锁。外控励磁还没上电，主电路就允许合闸启动了。直流电机，无励磁下电枢通电，那还了得？炸你没商量。而且，那时候也没有给直流装置进线加快熔的概念。导致装置损失惨重。后来发现了这些问题，仔细的检查手册推荐的接线图，把该做的外围工作全做到了。从此平安无事。

后来的MM440的使用，我们也是开始不行，干扰严重，只要变频器一启动，周边的电子设备就无法工作了，我们的自动化与驱动系统，工控计算机是标配，这个曾经很头疼的。也是西门子的产品手册中，推荐的接线图，仔细研读，并照做。问题迎刃而解。

再后来，SINAMICS的驱动，加编码器，按照原来的6SE70老习惯，接线后总是激活编码器故障。感觉非常的奇怪，也是通过高人指点，采用了标准的编码器专用电缆（就是那种电缆内部信号线两两双绞的那种），再加上西门子EMC安装布线准则的严格遵守和执行。从此不再出现编码器故障。

所有这些，我发现有一个共同的特点，就是，当你不熟悉西门子的驱动产品时，要研究他的推荐接线图，只要按照推荐接线图安装布线，应该就平安无事了。许多的认识都是通过实际应用发现问题，并解决问题后总结的。再反过来看那些发布的产品用户文件。会有新的认识和感悟。