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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-02-19 01:51:15
5楼
这种是三轴联动呀！怎么走过去看你的控制程序怎么做，如果一个轴动作到位再动另外一个轴，就是左图，如果三轴同时动作就是右图。你可以设置三个轴的动作的最高速度，加减速时间等。
嗯，原来DP有组的概念。如果将几个（从站）驱动器编成一组，那么从站收到DP指令时，并不会发送给驱动，而是组全部完成后，同步信号到达时，DP模块一起发送给驱动，实现同时动作。这时，就是走斜线。
PN系统，我觉得是IRT同步，需要PLC的支持。1200就不能支持。
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