这个设备是烘干筒，滚筒的一端连续进料，另一端出料，燃烧器安装在出料端，采集温度的热电阻安装在出料口，用执行器的正反转来控制火力的大小，现在的设备可以选择用仪表或者PLC来控制。进料的大小和干湿都不确定，不管用仪表还是PLC来控制都经常出现非常严重的超调（就像座过山车一样），比如设定温度是185，现在通过调整稳定在185左右，进料口进了比较湿的料后温度开始下降，执行器正转加大火力，温度从165开始止跌回升，这时就不能再继续加大火力了，应该先等一等再决定加火还是减火和加减火的幅度，就是要把PI的控制要减小一点（这是我的理解）以避免出现超调，但是现在的设备还会继续加火，等温度到了184左右再减火，就这样震荡。请教芳侠，这个应该怎么个思路来调整PID的参数才可以避免出现比较大的超调？