我通常是不会选择PM容量等于电机负载容量的配置的。

应该是楼主没有能理解西门子驱动对过载（OverLoad）的定义。

首先，看一下电压等级的选择。通常，驱动表示的是400V电压等级，而我们实际使用的是380V电压等级，有时还可能稍稍更低一些。

通过下表，你可以看出，如果是380V供电，只能达到95%的输出功率去驱动电机。

其次，要理解PM所定义的低过载LO/高过载HO。

西门子驱动是这样定义的：

这个图大家都见过，但实际的意义是什么？

我在上面画了一条红线。位置就是非常靠近LO的附近。

它的实际工作方式是个积分器，对所有达到标线的电流开始积分。

这个电流不是滤波后的电流，而是所有瞬态电流值。并且是视在电流（不考虑有功无功）。

对电机的I2R保护也是同样的原理。

下一个问题：这个过载是怎么出现的？

实际上，任何加速过程（如果是模拟量给定，会出现许许多多地加减速过程。尽管表面看旋钮没动，是个稳定的给定。）都会产生输出惯性载荷的变化。

其次，机械传动并不是绝对负荷稳定的。减速机每转、旧轴承每转、特定的传动链（例如万向节）都不见得是稳定的负荷。

所以，选择PM要根据实际加大。事实上，我通常会选择这个FS中最大的容量。因为根本增加不了几个钱！