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发布于 2018-02-24 17:15:49
2楼
第四步：在ifm官网可查到O5D100的IODD描述文件，所有输出共占用两个BYTE，
在博途软件里NETWORK VIEW界面双击AL1100模块，在DEVICE VIEW里依次拖进来一个4 Ports和对应端口的2 byte 输入。
拖入的输入会自动分配I区地址，也可自行手动分配。
第五步：在IODD描述文件中可以看到共有12个BIT表示距离，然后在程序中对IW100进行右移操作，即可得到激光传感器O5D100的检测的距离值。
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