地面S7300与空中小车S1200 profinet端口,S7通讯无线方式，小车S1200 和PN设备频发通讯错误。

5个小车均会出现，且无规律触发。

无线为菲尼克斯FWLAN 5100，地面2个AP，空中共5只小车，每个小车上一个5100。

小车S1200的网络连接是这样的，看附图。所有设备都在一个网段内。

有一XF204，4端**换机。小车profinet网络共有4个设备，分别为2只ABB ACS880变频器，起升卷筒安装SICK绝对值PN接口1只，运行机构安装LEUZE条码器PN接口1只。

现在的问题现象是，小车的S1200PLC经常报通讯错误，变频器中文显示面板显示故障代码F7510，也是通讯错误。绝对值和条码器因无或小显示面板不是很直观，但也一样的有通讯故障。

PLC诊断区记录是

IO设备故障，LEUZE条码器BPS348i_4错误,SICK绝对值编码错误，ACS880变频器通讯错误等

OB 1 I/O读访问出错（I 地址104）-继续处理（无OB处理）

OB 1 I/O读访问出错（I 地址100）-继续处理（无OB处理）

我方做了如下处理，但通讯故障依然：

1、通讯线的接线头重新接线，接头和线均是西门子原装产品；

2、ABB变频器的EMC滤波对地断开；

3、更改PROFINET-IO看门狗时间，正在测试效果；

现在是没有主意了，期待高人指点，先谢谢了！