恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-02-25 17:36:20
16楼
以下是引用master_mb在2018-02-23 09:40:11的发言 >9楼:
矢量控制模式,读取的与实际的误差<5%。
编码器闭环,误差更小。
我给出的数据,是我打电话给西门子的技术支持,他给我的一个大约的数据。
我们的设备类似于电梯控制的一种升降设备,当时甲方要求具备测重功能,加传感器不现实,
因此想到了变频器的力矩输出参数。
经过实际测试,在正常运行的情况下效果还是可以的,因为要求精度不是很高。
在非正常运行情况下(比如闷车),结合电流监控也可判断问题所在。
如果电机差异较大,可以根据经验重新运算检测的力矩值。
以上经验,供参考。
其实这个问题没必要费太多的篇幅讨论。如果变频器仅仅通过获取的电压、电流和转速等参数,就能知道电机比较准确的机械输出转矩?那就是神话了。
变频器如果没有电机轴转矩传感器实测的信号做反馈,所获取的电机转矩只能是内部的计算值。
那么,计算依据是什么呢?就是大家熟知的电机功率平衡方程式:
P = √3 * U * I * COSΦ * η (公式1)
P:电机输出机械功率kW;
U:电机供电线电压V;
I:电机线电流A;
COSΦ:电机功率因数;
η:电机效率%。
公式1中,电压和电流变频器都是实时获取的,这个没问题。而功率因数和效率,对于一个特定的电机,变频器或许只能是由电机的铭牌数据得到额定点的参数,这两个参数任意工况点不可能与电机额定点一致。这个对于有电机常识的人都应该知道。功率因数与电机输出功率或输出电流的大小有关,效率的可变性就更多了,与功率大小有关,与电机的铜损铁损(内耗)有关;与电机的温度也有关。
综上,由变频器获取的转矩值,还是以实测为准比较靠谱。
近年来,随着智能系统的发展,数据库的应用。像这类计算实际转矩的问题,也是有办法的。就是通过对某一个特定电机,在实验台上进行各个转速下,各个功率下输出扭矩的测试,然后建立数据库。大量的实测数据支撑每一个转速与功率,都对应一个实际扭矩。采用数据库查询显示电机实际扭矩,可以获得1%以内的精度。这样的检测,是有一个庞大的数据库完成的。让计算机实现这个功能很轻松。但需要前期建数据库,没有难度,就是工作量比较大。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主