伊默，你的方式可行，对于很低或很高的线速度的收卷控制用速度控制是比较好的，我做过》500M/MIN的高速收卷换盘，带卷径补偿算法（防止张力控制PID随着卷径增大而进入负饱和而影响系统的响应）、收线盘锥度补偿算法，换盘张力预控算法及张力微调输出的线性限幅的算法，而且我只用了MM440的开环线性V/F控制，选MM440是因为需要制动，我没有用开环矢量控制，试下来效果不好，感觉特性太硬，太敏感，控制起来不柔和。
另外，我的张力PID最后在PLC上实现，20毫秒计算一次，取得的效果远远超过用变频器本身的PID，MM4的PID太简单还有太慢，而且对同一个张力反馈信号的检测两台变频器之间有较大的误差，在换盘时会产生冲击和震荡，