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发布于 2018-03-01 11:53:53
14楼
我是1200PLC做PN主站与ABB机器人及G120C变频器通讯,机器人的数据比较大,输入输出各128字节,用DPRD_DAT和DPWR_DAT应该读写不了,直接用IO我感觉不好调试,所以想将IO的数据复制到DB中,程序里用DB的数据,调试的时候,我可以把这个复制中断,直接修改DB的数据。
这个与ABB机器人数据量一点都没关系。这是周期通讯数据一致性的问题。
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