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与发那科机器人的地址对应和监控

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与发那科机器人的地址对应和监控

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2018-03-01 13:04:33

大家好，我将plc与机器人的DP通讯完成以后，在对应地址时有个疑问，机器人从站模块的类型是10 BYTE IN,8 BYTE OUT，那是不是就说明机器人侧最多可以有64个BOOL型输出数据到plc的I地址侧，最多从plc侧接收80个BOOL型输入数据呢？不知道我这么理解对不对，还请各位指教！

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guzhang

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