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论坛等级:游侠
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普通 如何晋级?
发布于 2018-03-01 16:23:51
15楼
这个与ABB机器人数据量一点都没关系。这是周期通讯数据一致性的问题。
引用13楼详细内容:
我是1200PLC做PN主站与ABB机器人及G120C变频器通讯,机器人的数据比较大,输入输出各128字节,用DPRD_DAT和DPWR_DAT应该读写不了,直接用IO我感觉不好调试,所以想将IO的数据复制到DB中,程序里用DB的数据,调试的时候,我可以把这个复制中断,直接修改DB的数据。
引用12楼详细内容:
读完这个,读那个呗。
有现成的FB不用,为啥要用直读?
引用11楼详细内容:
如果不要求数据一致性的话,如何将IO域数据批量复制到DB数据块中?
引用10楼详细内容:
楼主配置报文352,还就得用DPRD_DAT与 DPWR_DAT。
2.jpg
1.jpg
那请教下,我定义了个结构体SGMWrite,在IO区定义了个这个结构体变量SGM1Write,在SGM1_DB中定义了个这个结构体变量Write,您看我图片中的这两种移动操作,哪种是可行的?
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