大家好，我们有一项目计划采用1500控制4台伺服压机，希望闭环控制，周期在4ms内。压机使用的V90 PTI版，因此无法使用PN。搜索资料发现2014年有一文档，可以用模拟量输出到V90做闭环控制，

1、不知道现在是否可以用PTO做闭环？

2、如果用AO，是否可以选紧凑CPU（本体有AO，HSC）+脉冲电平转换板卡来闭环控制2根轴？或者选普通CPU+AO(HS)+TM(posinput 2)*2来闭环控制4根轴？

3、工艺模块TM posinput、TM计数和紧凑型CPU本体的HSC功能上是何区别？

在使用SelectionTool选型时，

4、有一选项“同步操作功能”，不知是何意，能否解释一下？

5、“限制”标签下，有“集成的运动控制”，此区域的“运行时间”是否可以理解为所有组态的运动控制完成一个周期所需要的时间？利用率在多少以下合适？

6、选型的时候选择4轴4ms作了下对比，

CPU      cycle               usage

1511      1.522ms         63%

1515      1.31ms            58%

1511c     1.522ms          63%

1512c     1.522ms          63%

1511t     1.522ms          63%

1515t     1.31ms           58%

以上CPU的指令执行速度有所差距，但是对运动控制的影响却很小，是为何？