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V90抱闸信号MBR疑问

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V90抱闸信号MBR疑问

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2018-03-02 09:45:23

V90 200v没有专门的抱闸接线，需要从50针插头引出MBR信号，查阅说明书，伺服ON时，MBR信号为0，伺服OFF时，MBR信号为1，找到接线图如下

对此，就有疑问了，为1的时候为伺服OFF，此时抱闸居然打开了，为O的时候抱闸关闭，

还有个疑问，RY如果改为常闭，看似正确，但是伺服刚开电的时候，其实MBR为0的，此时抱闸打开（我们需要抱闸关闭），到伺服启动完成（30秒左右）这时候抱闸才关闭，软件里面也不能将MBR取反，

目前用RDY作为抱闸信号输出

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guzhang

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