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makva

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2018-03-02 09:48:54

46楼

我也分享一个滤波程序算法。算法程序放在时间中断里面。

A=实际值  B=滤波后值   C=滤波时间(ms)  D=时间中断周期时间ms(可以放在时间中断10ms)

B=B+(A-B)*D/C


是不是很简单?滤波时间想多少就多少。这个算法是参考工具库里的PT1功能块。

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guzhang

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