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makva

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普通如何晋级?

分享一个简单的滤波算法吧。

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2018-03-02 09:59:39

放在时间中断里面运行。

A=实际值 B=滤波后值 C=滤波时间（ms） D=时间中断周期时间ms（可以放在时间中断10ms）

B=B+(A-B)*D/C

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guzhang

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