年后同事再去现场，终于解决了问题，在此更新一下，算是有始有终；

在家测试的具体情况如17楼所述。

同事去现场再次检查发现，电机电缆，传感器电缆都是有屏蔽的，也接地了，这一块和在家做的基本是一样的了，但是干扰还是存在，和家里测试的一点区别是，家里是电机到变频器使用屏蔽电缆直接连接；

现场的设备是g120分时一拖二，g120电缆先到2个接触器，然后2个接触器再分别接屏蔽电缆到电机。

g120到接触器的电缆，配柜时使用的是3根单芯电缆。

g120在柜子内上侧，接触器在下侧；

控制柜的外来主电源线（无屏蔽）从底部进入经安装板左侧的线槽上通到总断路器，g120到接触器的三根单芯电缆也是走的这个左侧的线槽，也就是总电源线和变频器到接触器的电缆在一根线槽里面，挨得很近，而且都无屏蔽。

激光传感器的电缆在右侧线槽，并没有在这个左侧的线槽。

同事在现场把变频器和接触器连接的3根单芯电缆挪到右侧线槽，和左侧主电源电缆分开，和激光传感器的电缆同一 线槽后，干扰消失了，可能因为传感器的电缆用的比较好的，而且接地什么的都做了，电机和变频器外壳也是联通的，目前干扰基本解除了。