前些日子在其他公司处理一台直流驱动器故障，现象是当时驱动器运行不了，送到外面维修，修好了回来装上去出现飞车现象，打电话请我去，到现场问了一下他们说修好了在那儿测试是好的，但是修的地方没有测速电机，一般他们仅采用电枢反馈来测试，我也就把驱动器改成电枢反馈进行测试，运行正常，当时他们生产急，也就先让其生产，等一批货生产结束，我就把驱动器送到外面测试结果修的地方说他们没有测速电机，无法测试，只能无功而返，问了几个修的地方都没有，让他们继续生产，设备运行了一个多月，前天出现电机运行不稳定，只得再次送修，这次我们带上测速电机，准备让维修公司想办法装上去，当他们转过电机时，（电机是放在角落的平时不要动）电机后有个测速装置，他们说是编码器，我说想办法拆了，当他们拆下后盖我一看，这个是测速电机，我仔细看了铭牌是160v的，我带去的是110V，他们的可以用呀，然后测试驱动器，当用测速电机做反馈后出现飞车，说明他们第一次没修好，然后通过更换测速电机反馈板，还是飞车。

当更换主板后，驱动器运行正常，运行也稳定了，又把原测速电机反馈板装回去试又出现飞车，说明主板和友馈板都坏了。

修好后我们回去测试，运行正常的，本以为可以了，第二天他们又打电话说电机转的又不稳定了，当时送修前我就担心电机有问题，所以就打开电机检查。看到了换相器已打火磨损，并且是有新的伤痕，建议他们送修保养。

保养回来装上去测试运行ok了。